齒輪傳動的原理：即一對相同模數（齒的形體）的齒輪相互嚙合將動力由甲軸傳送給乙軸，以完成動力傳遞。

齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的設備，它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方法。齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行作業的，輪齒是齒輪直接參與作業的部分，所以齒輪的失效首要發生在輪齒上。首要的失效方式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。
齒輪傳動的特征
1、傳動精度高。現代常用的漸開線齒輪的傳動比準確、穩定不變。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、完成平穩傳動的重要條件。
2、適用范圍寬。齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬，能夠從0.001W到60000kW；圓周速度能夠很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。
3、能夠完成平行軸、相交軸、交織軸等空間恣意兩軸間的傳動，這也是帶傳動、鏈傳動做不到的。
4、使用壽命長，傳動功率較高。
5、對環境條件要求較嚴，除少數低速、低精度的狀況以外，一般需要安頓在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。