研磨機又叫粉碎機、研磨儀、球磨機，是用涂上或嵌進磨料的研具對工件外表進行研磨的磨床。首要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的首要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。研磨機控制系統以PLC為控制中心人機對話界面能夠就設備保護、運轉、毛病等信息與人對話；操縱界面直觀便利、程序控制、操縱簡略。安全考慮，非正常狀況的誤操縱無效。實時監控，毛病、過錯報警，保護便利。那么研磨機都有哪些分類呢？
1、圓盤式研磨機
分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機使用為一般。在雙盤研磨機（見圖[雙盤研磨機]）上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤能夠不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱滾動一視點，以便裝卸工件。
雙盤研磨機首要用于加工兩平行面、一個平面（需添加壓緊工件的附件）、外圓柱面和球面（選用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時，因工件既要滑動又要滾動，須合理挑選保持架孔槽型式和擺放視點。
單盤研磨機只有一個下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺度各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機還帶有能在研磨過程中主動校正研磨盤的機構。
2、轉軸式研磨機
由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環或研磨棒）旋轉，結構比較簡略，用于研磨內、外圓柱面。
3、專用研磨機
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種選用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
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