研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。
1、圓盤式研磨機
分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用最為普通。在雙盤研磨機上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動一角度，以便裝卸工件。
雙盤研磨機主要用于加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時，因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機只有一個下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機構。
2、轉軸式研磨機
由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。
3、專用研磨機
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
4、三輥研磨機
主要用途和性能特點：
三輥研磨機是廣泛應用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡膠、鉛芯、醫藥、食品、化妝品以及絕緣材料等化工行業原料的濕式研磨粉碎機械，該機具有粉碎、分散、乳化、均質、調色、回收廢料等多種功能，廣泛應用于科研、試驗、配方及粉碎微量調試生產。
本機主要部件是三個軋輥，采用Cr12鋼材進行強化保護處理，防耐磨硬度達HRC52°—58°，表面粗硬度可達0.2—0.1，本機操作方便，換色容易、外形美觀，噪音低，價格優惠，用于各種材料的研磨練制。
結構部件：本機主要由（1）機體（2）電器開關（3）出料板（4）軋輥（5）檔料板（6）調整系統（7）傳動系統（8）電動機。共八個部件組成。
工作原理：原料由中后兩輥及兩塊檔料板組成的自然料斗加入，經中、后兩組的相反異步旋轉，產生原料的急劇翻動，剪切，破壞原料分子之間的結構應力面粉碎，再經中、前連輥高速的二次研磨，進而達到各種原料的高速均勻混。
5、自動研磨機
1、自動研磨機又為高速研磨機，精密研磨機。采用砂布帶，電器采用日本和泉、富士、整機噴塑，顏色為微機色。
2、導軌為臺灣直線導軌。
3、刮膠采取卡式鎖設計，能使變形刮膠調正，確保研磨品質。
4、此自動研磨機，高速研磨機，精密研磨機可用于機械式刮刀與手動式刮刀研磨。
5、特殊研磨輪設計，研磨布帶無壓力感，刮膠不變形，無波紋狀現象，確保研磨精度。
6、研磨角度度以配合各種特殊印刷的效能。
7、研磨機裝有洗塵裝置，可減少工業污染，有利于工作人員的身體健康及設備的保養。
8、自動研磨機，高速研磨機，精密研磨機操作簡便，無需專業技術即可操作。